Evolución histórica de los vehículos aéreos no tripulados hasta la actualidad

The origin and development of unmanned aviation has been almost matched that of manned aviation, starting both from an almost common point. As in conventional manned aviation, military applications, have been the motor of technological development and the potential applications of these types of systems throughout much of the twentieth century and early twenty-first century. Finally it has been in relatively recent times that these systems are experiencing an impressive boom due to the discovery of the wide variety of commercial and civil operations that are able to perform very effectively. This paper attempts to summarize the historical evolution that these systems have suffered and in the end, to present a quick analysis of the major civil / commercial applications, trying to provide an overview of the main types of systems, their classification and general configuration.Peer Reviewe

Diseño y fabricación de ala ZAGI, para la implementación de un sistema de inteligencia artificial para la detección de objetos

El trabajo se realizó con el objetivo de diseñar y desarrollar un ala volante o Zagi, con implementación de inteligencia artificial para detección de objetos, capaz de realizar un vuelo estable, además de cumplir los requerimientos para concursar en el concurso ZAGI AESS RACE 2022. Durante el desarrollo de la investigación aplicada, se seleccionaron los perfiles para el diseño, al igual que su material de construcción y se realizaron las simulaciones para el diseño final y construcción del prototipo, con el que se participó en la carrera obteniendo el cuarto puesto. Posteriormente se implementó inteligencia artificial la cual tuvo como fin que la aeronave ya diseñada sea capaz de reconocer imágenes categorizándolas especialmente para detección de objetos, y enviando la información registrada en directo a una estación en tierra por medio de un sistema de telemetría compatible con la configuración de la aeronave diseñada, esto utilizando los software y lenguaje de programación de Yolo, Python y Google Colab.The work was developed with the objective of designing and developing a flying wing or Zagi, with implementation of artificial intelligence for object detection, capable of stable flight, in addition to satisfying the requirements to compete in the ZAGI AESS RACE 2022 competition. During the development of the applied research, the profiles for the design are selected, as well as its construction material and simulations are performed to build the prototype and finally the final design. This resulted in a stable and controlled flight, occupying the 4th place. Additionally, artificial intelligence was implemented to make the designed aircraft capable of recognizing images, categorizing them especially for object detection, and sending the information recorded live to a ground station through a telemetry system compatible with the configuration of the designed aircraft, using Yolo, Python and Google Colab software and programming language

Propuesta de mejora en la actual legislación de Colombia acerca de las aeronaves pilotadas a distancia

Exaltando que el desarrollo tecnológico no va a la par en todo el mundo sin embargo hay lugar para la comparación de normatividad de vehículos no tripulados entre las normas de regulación de Latinoamérica; este trabajo se realizó con el fin de caracterizar la industria de los drones y obtener un documento que contenga una posible propuesta de mejora a la reglamentación aeronáutica de Drones en Colombia, que sirva para futuras investigaciones acordes con la legislación competente que rijan en el momento a tomar este documento en cuenta. Para obtener dicho documento, se basa y compara la regulación colombiana con la de cuatro países (Brasil, Venezuela, Perú y ecuador); los cuales tienen la única cualidad de ser fronterizos con la Republica de Colombia

Análisis, estudio y diseño del fuselaje de un drone para vuelos eficientes en entornos inclementes de alta montaña que incluye sistema capaz de transportar bloques de sal para el ganado

El trabajo desarrollado, tiene como objetivo el diseño y análisis de una aeronave no tripulada con capacidad para transportar bloques de sal en un entorno de alta montaña. Para conseguirlo, se han realizado una serie de diseños y simulaciones estructurales y de ensamblaje mediante el programa Inventor. La aeronave se basa en un drone tipo multirotor propulsado mediante cuatro motores eléctricos propulsado mediante baterías tipo LIPO. Adicionalmente a la propulsión mediante los motores, se han diseñado y colocado en la aeronave unos perfiles aerodinámicos en forma de ala, que pueden moverse en conjunto con el tren retráctil, para poder en cada fase del vuelo, adoptar la posición más óptima. Dichas alas le permiten ahorrar energía durante el vuelo traslacional generando sustentación adicional. También se ha diseñado un sistema de gancho de accionamiento eléctrico para la suelta del bloque de sal a trasladar. Debido a que la aeronave se ha a diseñado para trabajar en entornos hostiles, se han implementado una serie de carcasas que la permiten operar en condiciones de lluvia, con un índice de permeabilidad 55. La aeronave está pensada para sustituir el modo de transporte de bloques de sal para alimentación del ganado en alta montaña en lugares no accesibles con vehículos terrestres, y de este modo plantear una opción alternativa al helicóptero, que es la aeronave utilizada en la actualidad con estas finalidades. Debido a que el diseño de los componentes se ha diseñado mediante el programa de dibujo inventor, se ha aprovechado las simulaciones mecánicas que dicho programa posee para comprobar cuáles son los puntos más críticos de la aeronave a plena carga, y garantizar en todo momento un Coeficiente de Seguridad y un desplazamiento máximo de los puntos más críticos previamente fijados. Finalmente, se ha obtenido una aeronave que cumple con todos los requisitos que se habían previamente establecido, y que podría llevarse a cabo con componentes que se han diseñado, aprovechando la mayor cantidad de componentes eléctricos de los ya existentes y fácilmente localizables en el mercado

Diseño de un Giroestabilizador para Fotografía Aérea

Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-2100t.-- Grupo de investigación: Modelamiento y Simulación Computacional.-- Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de PotenciaSe presenta el diseño de un giroestabilizador para una cámara fotográfica. La detección de las inclinaciones está basada en una Unidad de Medición Inercial de seis grados de libertad. Una plataforma controlada desde un microcontrolador mediante servomotores, será utilizada para efectos de la autoestabilización. Se ha utilizado software de instrumentación virtual para el registro, análisis y visualización de los datos de medición así como para labores de pruebas y ajuste. El diseño apunta hacia el desarrollo de una plataforma autónoma que pueda adaptarse a vehículos aéreos para complementar aplicaciones de sensado remoto